실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식

본 논문에서는 실버 케어 로봇 서비스를 위한 착용형 장치 기반 공간 인식 시스템을 제안한다. 제안한 시스템은 무선 네트워크 환경에서 착용형 장치를 기반으로 가용한 환경정보와 신호강도 정보 및 네트워크 접속 정보를 융합하여 사용자가 위치한 공간을 보다 정확하게 구분하는 기능을 수행한다. 모든 정보는 건물 실내에 구축한 무선 네트워크 환경을 통해 서버에 전달된다. 무선 네트워크 환경을 통해 이동하는 사용자 장치에서 접속된 고정장치 정보를 참조하여 근접한 고정 장치들의 가용한 신호강도 정보를 획득하고 환경 정보를 수집하며, 근접한 고정 장치로부터 수집된 환경 정보를 수신하여 융합하고, 특징 정보를 추출하고 인식 기능을 수행하여 사용자가 위치한 공간 정보를 획득하게 된다.