뉴로-퍼지 제어기를 이용한 도립역진자의 각도 및 위치제어

본 논문에서는 도립 역진자 시스템에서의 진자의 도립 상태를 유지하도록 하기 위하여, DSP와 FPGA를 결합하여 ANFIS 뉴로퍼지 제어기를 구현하여 실험하였다. 도립진자의 위치 추종 성능을 PID 제이기와 비교 평가하였다.