Stauassistenz - Längs- und Querführung im Bereich niedriger Geschwindigkeit

Die Dissertation beschaftigt sich mit der Entwicklung eines hochautomatisierten Fahrerassistenzsystems (FAS), das den Fahrer in Stausituationen in der Langs- und Querfuhrung unterstutzen soll. Ziel ist es, in diesen Situationen zusatzlich zu einer ACC (Adaptive Cruise Control) - Funktionalitat eine Lenkunterstutzung durch Einspielen eines Lenkradmoments, das das Fahrzeug auf der Spurmitte fuhrt, anzubieten. Hierfur wird eine Situationsklassifikation im Stau durchgefuhrt. Der Schwerpunkt der Arbeit liegt auf der Berechnung der Querfuhrungs-Trajektorie und auf dem Regelungskonzept. Des Weiteren wird ein intuitives HMI (Human Machine Interface) - Konzept vorgestellt. Das Gesamtsystem wird auf Basis eines Fahrsimulator-Versuchs hinsichtlich Kundenakzeptanz und Beherrschbarkeit bewertet.