Simulator, Werkzeugmaschine, Meßzeug und Roboter — eine Bestandsaufnahme Hexapod
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Seit der IMTS ′94 in Chicago sind Gelenkstab-Kinematiken nicht nur in der Werkzeugmaschinenbranche Gegenstand zahlreicher Diskussionen. Dies spiegelt sich sowohl in der Zahl bisher erstellter Apparate und Maschinen wider als auch in der zunehmenden Forschungs- und Entwicklungsarbeit. So werden Gelenkstab-Kinematiken auch in Bereichen eingesetzt, die von Flug- und Fahrsimulatoren bis hin zu Meszeugen reichen. Entsprechend breit sind die Entwicklungsaktivitaten in nationalen und internationalen Forschungsvorhaben.
[1] D. Stewart,et al. A Platform with Six Degrees of Freedom , 1965 .
[3] R. Clavel,et al. A Fast Robot with Parallel Geometry , 1988 .
[4] Anna Kochan. DAY OF THE TRIPOD , 1991 .
[5] G. S. Thornton. The GEC Tetrabot-a new serial-parallel assembly robot , 1988, Proceedings. 1988 IEEE International Conference on Robotics and Automation.
[6] Jacques M. Hervé,et al. Group Mathematics and Parallel Link Mechanisms , 1993, Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems.