Simulator, Werkzeugmaschine, Meßzeug und Roboter — eine Bestandsaufnahme Hexapod

Seit der IMTS ′94 in Chicago sind Gelenkstab-Kinematiken nicht nur in der Werkzeugmaschinenbranche Gegenstand zahlreicher Diskussionen. Dies spiegelt sich sowohl in der Zahl bisher erstellter Apparate und Maschinen wider als auch in der zunehmenden Forschungs- und Entwicklungsarbeit. So werden Gelenkstab-Kinematiken auch in Bereichen eingesetzt, die von Flug- und Fahrsimulatoren bis hin zu Meszeugen reichen. Entsprechend breit sind die Entwicklungsaktivitaten in nationalen und internationalen Forschungsvorhaben.

[1]  D. Stewart,et al.  A Platform with Six Degrees of Freedom , 1965 .

[3]  R. Clavel,et al.  A Fast Robot with Parallel Geometry , 1988 .

[4]  Anna Kochan DAY OF THE TRIPOD , 1991 .

[5]  G. S. Thornton The GEC Tetrabot-a new serial-parallel assembly robot , 1988, Proceedings. 1988 IEEE International Conference on Robotics and Automation.

[6]  Jacques M. Hervé,et al.  Group Mathematics and Parallel Link Mechanisms , 1993, Robotics, Mechatronics and Manufacturing Systems.