Contribution à l'étude et à la validation expérimentale d'observateurs appliqués à la dynamique du véhicule

En matiere de securite des vehicules automobiles, l'exploitation de l'electronique embarquee est favorisee par les constructeurs. Dans le cadre de la dynamique du vehicule, les efforts d'interaction entre le pneumatique et la chaussee sont une donnee essentielle. L'objectif des travaux consiste en l'etude et la mise en oeuvre experimentale d'observateurs pour l'estimation de variables caracteristiques de ces efforts. Apres avoir presente differentes modelisations du vehicule et de l'interaction pneumatique/chaussee, differentes techniques d'observations d'etat sont exposees afin de reconstruire des variables liees au calcul de ces efforts. L'etude a particulierement ete approfondie pour l'observation de la derive, variable explicative du comportement lateral, a travers d'importantes validations par la simulation et l'experimentation. Ces travaux ont donnes lieu a la determination du domaine de validite des observateurs ainsi qu'a la realisation de modules temps reel embarques.