코너 기반 모션 추정을 위한 빠르고 정확한 알고리즘

본 논문에서는 코너 기반의 모션 추정을 위하여 코너 검출과 매칭 알고리즘의 정확성을 높이는 방법을 제안한다. 다양한 분야에서 코너 정보는 중요한 특징으로 사용되고 있으며, 정지영상 뿐만 아니라 동영상 내의 복잡한 영상에서 제한된 시간 안에 코너를 빠르고 정확하게 찾는 것이 매우 중요해졌다. 기존 코너 검출 알고리즘 중 Rosten 알고리즘은 간단한 덧셈과 뺄셈만으로 코너를 검출함에 따라 처리 속도가 빠르다는 장점이 있지만, 코너를 매칭하면서 모션 추정의 성능이 떨어지는 단점을 가지고 있다. 본 논문의 목적은 비슷한 처리 시간 내에 코너 매칭을 통하여 모션 추정의 성능을 향상시키는 것이다. 우리는 Normalised Cross Correlation(NCC) 계수를 사용하여 코너를 매칭하고, 매칭된 코너들의 정보 중 부정확한 매칭 정보를 두 번의 단계에 걸쳐 outlier를 제거한다. 기존의 Rosten 알고리즘과 제안하는 알고리즘을 실제 영상에서 실험을 통하여 성능을 비교한다. 제안한 알고리즘이 기존 알고리즘과 비슷한 처리 속도로 보다 더 정확한 모션을 추정해 냄을 실험 결과 확인하였다.