Bus system and command delivering method thereof

본 발명은, 버스 시스템 및 그 커맨드 전달방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 커맨드 전달방법은, 마스터 디바이스와, 적어도 두 개의 슬래이브 디바이스를 구비한 버스 시스템의 커맨드 전달방법에 있어서, (a) 제1 슬래이브 디바이스로 상기 마스터 디바이스로부터의 제1 커맨드를 전달하는 단계; 및 (b) 상기 제1 슬래이브 디바이스의 상기 제1 커맨드에 따른 데이터전송이 완료되는 시점으로부터, 제2 슬래이브 디바이스의 래이턴시 타임(latency time)이하 만큼 소급된 시점에서 상기 제2 슬래이브 디바이스로 제2 커맨드를 전달하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 본 발명에 따르면, 슬래이브 디바이스의 래이턴시 타임을 동일하게 만들어 줌으로써, 래이턴시 타임의 차이로 인해 야기되는 데이터버스의 아이들클럭을 감소시킬 수 있고, 데이터버스에서의 데이터의 충돌을 방지할 수 있게 된다.