The articulated robot acts using motion capture modeling tools and methods

본 발명은 로봇 행위 모델링 도구 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명의 목적은 로봇 제어를 위한 소스코드 작성과 같은 전문적인 지식이 없는 일반인도 로봇 제어를 위한 소프트웨어를 손쉽게 개발할 수 있고, 로봇의 행위 모델링 작업시, 로봇의 다양한 행위를 육안으로 관찰하면서 로봇 행위 제어를 위한 프로그램을 제작할 수 있는 모션캡쳐를 이용한 다관절 로봇 행위 모델링 도구 및 방법을 제공하는 것이다. 본 발명에 따른 모션캡쳐를 이용한 다관절 로봇 행위 모델링 도구는 3D 그래픽 툴을 통해 제작되는 3D 로봇모델과, 마우스 조작을 통해 상기 3D 로봇모델을 움직이며 모션캡쳐를 실시함으로써 생성되고, 작업자가 목적하는 로봇 행위를 구성하기 위한 다수 개의 모션 데이터와, 상기 모션 데이터와 결합되어 모션 데이터의 실행을 제어하기 위한 제어루틴을 포함하도록 구성된다. 다관절 로봇, 행위 모델링