Objetivo: conhecer a percepcao das mulheres sobre a assistencia no trabalho de parto, parto e nascimento realizada por enfermeiras obstetricas em um hospital publico do Sul do Brasil. Metodo: estudo qualitativo, descritivo-exploratorio, desenvolvido em fevereiro de 2019. Participaram 24 mulheres no pos-parto mediato, internadas no Alojamento Conjunto. Os dados foram coletados atraves de entrevista semiestruturada e posteriormente analisados conforme proposta operativa de Minayo. O projeto foi submetido e aprovado pelo Comite de Etica. Resultados: ressaltou-se a importância da atuacao da enfermeira obstetrica no cuidado humanizado e respeitoso durante o trabalho de parto, destacando seu papel no estimulo ao uso dos metodos nao farmacologicos de alivio da dor durante o trabalho de parto, alem da oferta de apoio emocional. Conclusao: a atuacao da enfermeira obstetrica, na percepcao das mulheres, qualifica a assistencia prestada, sendo avaliada de forma positiva pelas participantes do estudo.