Minoration en temps petit de la densité d'une diffusion dégénérée

Nous majorons en temps petit le logarithme de la densite d'une diffusion degeneree a l'aide d'une distance semi-riemanienne. Nous obtenons ainsi par une methode purement probabiliste, basee sur le calcul de Malliavin [K-S] et la theorie des grandes deviations [A], des resultats generalisant en partie ceux obtenus par Varadhan dans le cas non degenere [V].