UAV 운용을 위한 Tablet PC 기반의 Google map 연동 GCS 개발 및 시험

본 논문은 Google map 과 연동하는 tablet PC 기반의 무인항공기 Ground Control System(GCS) 개발에 관한 연구이다. 기존에는 GCS 의 디바이스로 노트북이 많이 사용되었지만 tablet PC 가 갖는 높은 휴대성과 터치 기능의 장점을 활용하기 위해 tablet PC 기반의 GCS 를 개발하게 되었다. 또한, 무인항공기의 위치를 실제 Google map 을 통하여 다운받은 사진 위에 디스플레이 함으로써 무인항공기의 목표 지점과 경로, 이동 궤적을 직관적으로 쉽게 이해할 수 있게 되었다. 추가적으로 Flight Control System(FCS)에 탑재되어 있는 Webcam 을 통한 영상 데이터의 디스플레이를 구성하였다. 마지막으로 구성된 GCS 를 지상 테스트를 통하여 성능을 검증하였다.