Robuste Fehlerdiagnoseverfahren zur Wartung und Serienabnahme elektrohydraulischer Aktuatoren

In dieser Arbeit werden analytische Methoden zur Fehlerdiagnose an elektrohydraulischen Aktuatoren untersucht. Hierzu werden das erweiterte Kalman Filter (EKF) und robuste Paritatsraumverfahren angewendet und weiterentwickelt. Nach einer detaillierten Analyse und einer physikalischen, nichtlinearen Modellierung des betrachteten elektrohydraulischen Aktuators werden die moglichen Diagnosemethoden bewertet. Die am besten geeigneten Methoden (EKF und Paritatsgleichungen) werden zusammen mit direkt messbaren Symptomen in einer wissensbasierten Ergebnisklassifikation mit Fuzzy-Logik kombiniert. Alle methodischen Ergebnisse werden an einem entwickelten Prufstand verifiziert. Dieser ist weitgehend automatisiert und bietet zusatzlich die Moglichkeit, physikalische Fehlereinbauten zur Ergebnisvalidierung zu integrieren.