Algebraische Methodenzur Parameteridentifikation für das schwere Seil
暂无分享,去创建一个
Zusammenfassung Vorgestellt wird eine Methode zur Identifikation von Parameter eines linearen, verteiltparametrischen Modells für das schwere Seil unter ausschließlicher Verwendung gemessener Randgrößen. Die Methode basiert auf der Operatordarstellung der Lösung des zugehörigen Randwertproblems. Aus dieser erhält man durch sukzessives Falten der gemessenen Trajektorien ein System algebraischer Gleichungen in den gesuchten Parametern. Simulationsergebnisse illustrieren den Ansatz. Abstract A method is presented that allows for the identification of parameters in a linear infinite-dimensional model for the heavy rope using only boundary measurements. The approach relies on an operational representation of the solution of the corresponding boundary value problem. A system of algebraic equations in the parameters is generated by repeated convolution of the measured trajectories. Simulations illustrate the results.
[1] R.E. Goodson,et al. Parameter identification in distributed systems: A synthesizing overview , 1976, Proceedings of the IEEE.
[2] M. Fliess,et al. An algebraic framework for linear identification , 2003 .
[3] Pierre Rouchon,et al. Flatness of Heavy Chain Systems , 2001, SIAM J. Control. Optim..
[4] Michel Fliess,et al. Parameters estimation of systems with delayed and structured entries , 2009, Autom..