실시간 운영체제의 커널 설계 및 구현

본 연구는 자동화 분야를 비롯하여 다양한 실시간 응용 시스팀을 구축할 때에 가장 핵심적인 실시간 운영체제를 설계 및 구현하고, 나아가 구축된 시스팀에 대하여 처리 시간을 기준으로 하여 간단한 시스팀 평가를 행했다. 본 연구 내용으로는 응답성 보장과 데드라인 처리를 위한 스케줄러와 IPC를 설계하였으며 입ㆍ출력을 효율적으로 처리하기 위한 장치관리를 설계하였다. 그리고 스케줄러를 효율적으로 지원하기 위한 클럭관리와 인터럽트 관리가 연구됐으며, 나아가 본 연구는 다중처리기 시스팀이나 분산 처리형 시스팀에도 쉽게 확장 적용할 수 있도록 설계하였다.