Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción

Resumen La integracion de equipamiento y dispositivos en celulas robotizadas industriales con tecnologias de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de vision, camaras laser, sensores de fuerza, automatas programables, PDAs, etc. permite el desarrollo de soluciones potentes e inteligentes. Sin embargo, la programacion eficiente de todos estos dispositivos requieren conocimientos muy especificos sobre estos equipos, sus arquitecturas hardware, lenguajes de programacion dedicados y detalles sobre protocolos de bajo nivel de comunicacion de sistemas. El articulo describe y utiliza una de las arquitecturas orientadas a servicios mas interesante y que mejor se adapta a las celulas robotizadas: la arquitectura Universal Plug-and-Play. Utilizando esta arquitectura en el articulo se ha desarrollado un banco de pruebas basado en dos robots industriales. Los resultados obtenidos muestran claramente que la utilizacion de esquemas integrados basados en arquitecturas SOA reduce los tiempos de integracion, adaptandose muy bien a la integracion de celulas robotizadas industriales.