스마트폰을 이용한 피부치료기의 암 제어기 설계

본 논문에서는 스마트폰을 이용한 의료 진료 시스템 중 피부환자를 치료하기 위한 장비의 암 제어기를 설계, 구현하고자 한다. 설계, 구현되는 암제어기는 사용 시 정확한 위치에서 진동이나 손뜰림이 없는 고주파에너지 침투침의 주사와 제거가 요구된다. 이때 의사가 손대신 스마트폰에서 피부치료기의 수직 암을 의사의 손과 같이 제어하게 한다. 이 제어기는 스마트폰, 제어기, PLC, 스텝 모터로 구성된다. 스마트폰과 제어기는 의사의 치료데이터의 정확성을 위해서 통신 데이터 포멧을 구성하고 CRC를 첨가하고, PLC는 제어기에서 전송된 데이터를 사용하여 마이크로 모터를 제어한다. 하드웨어 구성은 안드로이드 스마트폰, 제어기는 아두이노 Atmega2560, PLC는 GLOFA GM7으로 구성된다. 구현된 피부치료기의 암 제어기는 의료기기 산업발전에 유용하게 활용될 것으로 전망된다.