Etude de la Stabilité d’une Classe de Systèmes de Commande Floue de type Mamdani

Etude de la Stabilite d’une Classe de Systemes de Commande Floue de type Mamdani Anis SAKLY Unite de recherche LARA Automatique Ecole Nationale d’Ingenieurs de Tunis BP 37, Belvedere 1002 Tunis, Tunisie sakly_anis@yahoo.fr Basma ZAHRA Unite de recherche LARA Automatique Ecole Nationale d’Ingenieurs de Tunis BP 37, Belvedere 1002 Tunis, Tunisie zahra_basma@yahoo.fr Mohamed BENREJEB Unite de recherche LARA Automatique Ecole Nationale d’Ingenieurs de Tunis BP 37, Belvedere 1002 Tunis, Tunisie mohamed.benrejeb@enit.rnu.tn Resume—Dans ce papier, l’approche d’etude de la stabilite des systemes de commande floue est basee sur l’utilisation des techniques d’agregation et les normes vectorielles. Les conditions suffisantes de stabilite asymptotique sont elaborees pour les systemes lineaires commandes par des regulateurs flous de type Mamdani. Les regulateurs flous consideres sont de type PI ; pour une repartition floue particuliere des variables d’entree, ces regulateurs correspondent a des systemes de type Lur’e. I. INTRODUCTION Bien que l'analyse de la stabilite d'un modele flou soit particulierement difficile, puisqu'il est de