안드로이드기반의 소켓통신 컨트롤러

색상을 기반으로 한 영상추적기술이 이용된 훈련시스템이 활용되고 있다. 그러나 색상을 기반으로 한 이 시스템은 주변 환경에 따라 영향을 받아 종종 오류를 발생시키곤 한다. 본 연구에서는 환경에 의존적인 색상 기반 훈련시스템의 문제를 해결하고자 안드로이드 스마트폰의 센서값을 이용하여 주변 환경과 독립적인 사용자 제어모듈을 제안한다. 본 논문에서는 이 센서의 값을 효율적으로 사용하기 위한 센서퓨전(Sensor fusion) 방법과 소켓통신 프로그램으로의 적용과정을 보여주고, 주변환경과 완전히 분리되어 독립적으로 제어가 가능하도록 개선된 하나의 훈련프로그램을 구현한다. 제안한 제어 모듈은 앞으로 훈련시스템에 확장 적용하여 보다 효율적인 활용을 기대해 본다.