Bestimmung der Zahl von Fiducials für punktbasierte Registrierung

Die Anwendungsgenauigkeit von intraoperativer Navigation hängt neben anderen Faktoren auch von der Zahl der verwendeten Fiducials ab. Nach gängiger Auffassung steigt die vorhergesagte Anwendungsgenauigkeit mit der Zahl der Fiducials. In unserer klinischen Routine hat sich deutlich gezeigt, dass durch Verwendung von mehr als fünf Punkten am Patienten für die starre Registrierung des Patienten an den präoperativen Bilddatensatz KEIN Gewinn an Anwendungsgenauigkeit gewonnen wird. Deshalb wurden im experimentellen Operationssaal der HNO unter kontrollierten Bedingungen Experimente dazu durchgeführt. Dabei wurde ein optischer Tracker (easyTrack 500, atracsys, Schweiz), ein open-source Navigationssystem (open4Dnav, voxelmaster.at) und CT und DVT Datensätzen der Studienobjekte (Plastikschädel, anatomisches Präparat, Freiwilliger) verwendet. Es wurden Messreihen mit jeweils 3-, 5-, 7und 9 Registrierungspunkten, mit je 10 Registrierungen und 10 wohldefinierten Kontrollpunkten (Targets) durchgeführt. Insgesamt wurden 1960 Punktmessungen durchgeführt und verwendet. Die Daten zeigen, dass eine Verwendung von mehr als 5 Punkten zur Registrierung keinen wirklichen Nutzen für die intraoperative Anwendungsgenauigkeit bringt. Schlüsselworte: accuracy, point based, registration