Eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen

In diesem Aufsatz werden die Anforderungen an eine Wissensbasis zur Beschreibung von Roboterarbeitszellen und ihre Realisierung vorgestellt. In dieser Wissensbasis sind Informationen zu den Eigenschaften von Objekten in der Umgebung von Industrierobotern sowie zu deren Funktionalitaten und Abhangigkeiten von anderen Objekten abgelegt. Uber eine Schnittstelle konnen Veranderungen der Roboterumgebung nachvollzogen werden. Dadurch kann die Wissensbasis dynamisch aktualisiert werden.(AGD)