달 착륙선 검증모델에 대한 지상시험

달 착륙선 검증모델의 지상시험은 비행모델 달 탐사선의 개발을 대비하여 달 착륙선 검증모델을 구성, 주요 전자장비, 추진시스템, 제어 알고리즘, 비행소프트웨어와 시스템 운용기술 등의 시스템에 대한 시연 및 검증이다. 지상시험은 추력기 클러스터링 시험과 가상비행시험을 순차적으로 진행했다. 추력기 클러스터링을 통해 실제 추력기의 추력성능 및 Avionics 와 비행소프트웨어의 기능검증 및 연동시험을 수행했고, 설계한 제어시스템를 포함한 실시간 시뮬레이터와 시뮬레이션 결과 가시화 툴과의 연동을 통해 가상의 비행시험을 성공적으로 완료하였다. 향후에는 추진시스템 및 제어시스템의 개선을 통해 자유비행시험을 수행할 계획이다. 본 논문에서는 달 착륙선 검증모델의 지상시험에 대해 기술한다.