PENERAPAN FUZZY LOGIC PADA BEHAVIOR BASED CONTROL (BBC) PADA ROBOT QUADPOD

Pada robot pemadam api  tidak hanya sekedar memadamkan api melainkan mencari ruang yang terdapat api. Ketika robot mencari api yang terdapat didalam ruangan, robot melakukan proses berjalan dan berusaha mengetahui lingkungan sekitar agar dapat mengetahui posisi robot berada. Penelitian ini bertujuan untuk membangun Kendali Cerdas berbasis Fuzzy Logic (Logika Samar) untuk menentukan posisi robot dan Behavior Based Control (kendali berbasis Perilaku) untuk menentukan gerakan pada robot Quadpod . Pengujian Fuzzy Logic dan Behavior Based Control menggunakan Software (perangkat lunak) Mathlab. Data sensor sebagai referensi lingkungan dibangun secara Random (acak). Setelah data dibangun, data kemudian diproses menggunakan Fuzzy Logic . Hasil proses akan berupa Posisi robot, kemudian setelah mendapatkan posisi robot dilakukan proses selanjutnya menggunakan metode Behavior Based Control . Input (masukkan) pada Behavior Based Control  adalah hasil Output (keluaran) dari Fuzzy Logic berupa posisi robot. Output dari Behavior Based Control adalah gerakan robot. Pengujian Gerak robot menggunakan fasilitas pada aplikasi Mathlab yaitu Simulink.