Gestion énergétique des véhicules hybrides: de la simulation à la commande temps réel.

Le probleme de la gestion energetique des vehicules hybrides consiste essentiellement a developper des algorithmes appeles : strategies de commande, dont le role est de choisir a chaque instant la meilleure repartition de puissance entre les differentes sources d'energie d'une maniere a minimiser la consommation de carburant et/ou les emissions de polluants. Le probleme est formule comme un probleme de commande optimale qui, en connaissant a priori le profil de vitesse du vehicule, vise a trouver la repartition optimale de puissance en minimisant la consommation de carburant, sous contraintes. Il s'agit ici des algorithmes dits d'optimisation globale. Bien que ces deniers soient limites a la simulation, ils permettent, neanmoins de deduire des strategies de commande « sous-optimales » applicables en ligne. L'objectif de la these est d'elaborer des lois de gestion d'energie applicable en ligne. Ceci revient a « predire » le profil de vitesse du vehicule permettant d'estimer la demande de puissance du conducteur. A cette fin, Deux strategies de commande temps reel basees sur l'algorithme d'optimisation globale ont ete proposees. La premiere concerne le cas particulier d'un vehicule circulant sur le meme trajet physique, et la seconde est une generalisation a tout types de parcours. Enfin, une mise en œuvre des strategies temps reel proposees sur un banc moteur a permis de valider les resultats de simulation obtenus et d'evaluer le gain d'hybridation par rapport a un vehicule conventionnel equivalent.