论文信息 - RESEARCH ARTICLE Virtual Robot Program Development for Assembly Tasks with a physics-based Approach

RESEARCH ARTICLE Virtual Robot Program Development for Assembly Tasks with a physics-based Approach

)This paper presents a concept for the virtual robot program development (VIPD) for assembly processes with industrial robots. The concept aims to the possibility to completely create and validate robot programs for assembly processes with the help of a simulation environment. VIPD provides a consistent communication platform for the cooperative work of dierent project teams during the system engineering workow.

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