论文信息 - Objektorientierte implizite Roboterprogrammierung mit graphischer Arbeitszellensimulation

Objektorientierte implizite Roboterprogrammierung mit graphischer Arbeitszellensimulation

Die Entwicklung des Roboterprogrammiersystems OSIRIS vereinigt aktuelle Forschungsschwerpunkte auf dem Gebiet der Roboterprogrammierung: die automatische Generierung von Roboterprogrammen (Aktionsplanung, implizite Programmierung) sowie ergonomische Mensch-Maschine-Schnittstellen (Graphikunterstutzung bei der Programmierung, graphische Simulation von Roboterarbeitszellen). In diesem Beitrag werden Konzept und Entwurf von OSIRIS unter besonderer Berucksichtigung von objektorientierter Wissensreprasentation (Umweltmodellierung) und graphischen Benutzungsoberflachen dargestellt.

Eckhard Freund | Helmut Heck | H. Heck | E. Freund

[1] David Robson,et al. Smalltalk-80: The Language and Its Implementation , 1983 .

[2] Brad J. Cox,et al. Object-oriented programming ; an evolutionary approach , 1986 .

[3] Michael A. Wesley,et al. AUTOPASS: An Automatic Programming System for Computer Controlled Mechanical Assembly , 1977, IBM J. Res. Dev..

[4] Rolf Bernhardt,et al. Knowledge Based Off-Line Programming of Industrial Robots , 1988 .

[5] Rüdiger Dillmann,et al. Computergraphik für die Roboterprogrammierung , 1988, Inform. Forsch. Entwickl..

[6] Michael Göhner,et al. Einheitliche Programmierung von Industrierobotersystemen mit einem Struktureditor , 1989, Robotersysteme.

[7] M. Weck,et al. AUTOFIX: A Task Level Robot Programming System for Automated Fixturing , 1988 .

[8] Oded Maimon,et al. An object-based representation method for a manufacturing cell controller , 1988, Artif. Intell. Eng..

[9] Paul Levi,et al. Planen für autonome Montageroboter , 1988, Informatik-Fachberichte.

[10] Wilf R. LaLonde,et al. Smalltalk as a programming language for robotics? , 1987, Proceedings. 1987 IEEE International Conference on Robotics and Automation.