도플러 변화를 보상하는 고감도 전세계위치확인 시스템수신기 및 방법

본 발명은 GPS 위성들로부터 수신되는 GPS 신호들의 세기가 매우 낮은 환경에서 사용자 움직임에 의한 도플러 변화를 보상하여 GPS 신호들을 정확하게 검출하는 방법 및 GPS 수신기를 개시한다. GPS 수신기는, 지구 중심을 기준으로 하는 단말의 가속도 벡터를 측정하는 가속도 측정기와, 상기 가속도 벡터를 이용하여 상기 단말의 가속도에 의한 각 GPS 위성들의 사용자 도플러 변화율을 추정하는 사용자 도플러 추정기와, 상기 추정된 사용자 도플러 변화율과 다른 적어도 하나의 추정된 도플러 변화율에 의해 도플러 주파수를 예측하는 도플러 예측기와, 상기 예측된 도플러 주파수에 의해 상기 위성들로부터의 수신 신호들과 상관하기 위한 상기 위성들의 코드 및 반송파를 보상하는 코드 및 반송파 주파수 신호 발생기들을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이러한 본 발명은 장시간의 동기적분을 제한하는 사용자의 움직임을, 관성 센서를 사용하여 측정 및 보상함으로써 보다 장시간의 동기적분을 가능하게 하여 GPS 수신 감도를 획기적으로 증가시키는 효과가 있다. GPS, FFT, coherent integration, Inertial sensor, ECEF