Towards Bond Graph modeling of a class of system of systems : application to an intelligent transportation system

Les systemes a grande echelle integrees qui travaillent ensemble pour une mission commune sont connus sous le nom de Systemes de Systemes (SdS). Ce travail propose une methode de modelisation pour une classe de SdS, a savoir, les systemes mecatronique, en utilisant l’approche de Bond graph. Cette approche est appliquee a un Systeme de Transport Intelligent par la modelisation de la dynamique du trafic de vehicules autonomes intelligent; ou les communications de vehicule a vehicule et de vehicule a infrastructure sont considerees. Un tel ensemble de vehicules autonomes decrit l'organisation d'un SdS. La dynamique du trafic est modelisee sur trois niveaux d'abstraction, a savoir: sous-microscopique, microscopique, et macroscopique. Par la suite, les trois niveaux sont combines pour developper un modele multi-niveaux de la dynamique du trafic en utilisant la meme approche du Bond graph. Le modele est simule dans des scenarios normaux et defectueux. Ensuite, le modele est valide sur un simulateur en temps reel de la dynamique du vehicule. En plus, des experiences reelles sur vehicules autonomes intelligent sont effectuees pour valider le modele. Enfin, le modele est utilise pour developper une strategie de supervision du SdS de trafic base sur l'analyse comportementale et structurelle du modele bond graph.