Robustesse et commande optimale

Cet ouvrage consacre le travail d'une equipe d'ingenieurs et de chercheurs qur le theme de la commande robuste appliquee au pilotage d'engins dans les domaines aeronautiques, spatial, terrestre et naval. Il propose une synthese des differentes approches de commande optimale et de leur pertinence a traiter les problemes de robustesse. Les methodes d'analyse de la robustesse sont egalement traitees. Les auteurs ont essaye de mettre l'accent sur la methodologie d'utilisation de ces techniques et de mettre en evidence les liens entre les differentes approches afin de demystifier certaines techniques dont la formulation initiale aurait pu deraouter certains lecteurs. Cet ouvrage constitue le support d'un enseignement dispense a SUPAERO.