실시간 평가 장치를 이용한 EHPS 성능평가에 관한 연구

기존의 차량에 장착된 유압 조향시스템은 엔진의 동력원을 이용해서 펌프에서 생성된 유압이 상시 적용됨으로 엔진의 출력저하를 유발하였지만, EHPS 시스템은 별도의 모터 동력원을 이용해서 필요에 따라 유압을 발생시킨다. 이에 따라 발생되는 유압과 유량을 제어하기 위한 ECU가 필요하고, ECU의 제어로직을 평가할 수 있는 방법이 필요하다. 또한 개발된 제품의 실차적용 평가에 앞서 안정성과 차량에서 발생할 수 있는 검증되지 못한 개발 시스템 적용에 따른 실차 시험 진행의 위험요소를 배제위한 lab 기반의 Hardware-in- the-Loop 시험이 선행 되어야 한다. 본 연구에서는 개발된 EHPS시스템의 제어로직과 성능평가를 위한 HILS장비를 구축하고 이를 통해 시스템의 조향성능 및 차량거동 평가를 수행하였다.