CCD 카메라 영상을 이용한 해양공학수조에서의 모형선 위치 추적 시스템

해양공학수조에서 자유항주하는 모형선의 운동을 계측하기 위하여 해양공학수조 천장에 두 대의 카메라를 설치하고 이로부터 획득된 영상을 이용하여 실시간으로 모형선의 위치 및 속도를 계측하는 시스템을 개발하였다. 해양공학수조에서는 모형선의 움직임에 따라 물의 난반사 및 파도가 생겨서 물체와 배경의 분리가 용이하지 않으므로 템플릿 매칭에 의한 위치 추적 알고리듬을 사용하였다. 실시간 처리를 위하여 템플릿의 모양 및 색상을 실험 환경에 최적이 되도록 영상의 전역적 및 지역적 분석을 통해 정하여 추적 성능을 향상시킬 수 있도록 하였다. 축소 모형을 이용한 검증 시험의 수행결과 비교적 좋은 정도의 위치 추적을 하고 있으나 카메라 외곽과 두 대의 카메라가 중첩되는 부분에서는 추적 정확도가 떨어져 이에 대한 개선이 필요한 것으로 보인다.