Comparison of the fore and hind limbs kinematics in the symmetrical and asymmetrical gaits of a caviomorph rodent, the domestic guinea pig, Cavia porcellus (Linné, 1758) (Rodentia, Caviidae)

Les animaux etudies (Cavia porcellus), places dans un couloir sur un tapis roulant, ont ete filmes en cineradiographie a 400 images par seconde, au cours de trots et de galops. Les coordonnees de vingt points pris sur l'axe vertebral et les membres anterieurs et posterieurs, et les angles compris entre les segments, ont ete digitalises. L'analyse de ces donnees montrent que Cavia adopte un trot caracterise par une sequence laterale et un galop rapide de type « ricochet ». Des allures transitionnelles entre trot et galop sont caracterisees par l'intervention inverse des membres dans chaque diagonale: le pose d'un anterieur anticipant sur celui de son posterieur diagonal, le pose d'un posterieur anticipant sur celui de son anterieur diagonal. La variation de la duree de la phase d'amortissement du pose montre que les membres anterieurs et posterieurs n'emploient pas de la meme facon le systeme de stockage d'energie elastique pendant les allures les plus lentes et les plus rapides. Pour chaque membre posterieur, cette phase est plus longue au cours du trot, tandis qu'elle est plus courte au cours du galop, alors que les deux membres ont une action synchrone. Les mouvements du membre anterieur sont amplifies par la bascule de l'omoplate, segment proximal libre de la chaine articulaire. La flexion de l'axe vertebral participe a l'accroissement de l'enjambee du membre posterieur. Cette flexion contribue au stockage elastique de l'energie cinetique produit par l'acceleration de l'arriere train. Au cours de la phase d'extension du pose, l'augmentation de la vitesse est associee a une stabilisation relative des articulations moyennes des chaines (coude, poignet et cheville) et a une plus grande amplitude de mouvement des articulations plus distales (tendance vers la digitigradie).