Dynamique de la reconnaissance de caractères via une interface haptique

Nous abordons la question de la constitution d'une perception de la forme dans le cadre de situations de discrimination et de reconnaissance tactile d'images bidimensionnelles (en l'occurrence des caracteres). Nous avons developpe un dispositif de suppleance sensorielle permettant de generer des stimulations tactiles en tout ou rien lors de l'exploration d'une forme en noir et blanc. En empechant un acces global et instantane aux formes, nous pouvons tester l'hypothese que le couplage entre actions et sensations lors de l'exploration de l'image tactile permet la reconnaissance ou la discrimination de ces formes. Nous montrons que ce dispositif donne effectivement acces a la perception de formes et que les sujets font appel a un repertoire sensori-moteur caracteristique.