Method and System for Pedestrian Safety using Inaudible Acoustic Proximity Alert Signal

비가청 근접 경고 신호 발생을 통한 보행자 안전 알림 방법 및 시스템이 제시된다. 본 발명에서 제안하는 비가청 근접 경고 신호 발생을 통한 보행자 안전 알림 방법은 주행 중인 차량이 상기 차량 주변의 장애물 또는 보행자를 감지하는 단계, 상기 장애물 또는 상기 보행자가 상기 차량으로부터 미리 정해진 범위 내에 있는지 판단하는 단계, 상기 장애물 또는 상기 보행자가 상기 차량으로부터 미리 정해진 범위 내에 있는 경우, 상기 차량에서 능동적으로 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 발생시키는 단계, 상기 차량으로부터 발생된 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 상기 보행자의 휴대용 단말이 수신하는 단계, 상기 비가청 주파수 영역의 음향 신호를 수신한 상기 보행자의 휴대용 단말이 가청 주파수 영역의 경보음을 발생시키는 단계를 포함할 수 있다