멀티콥터 시스템 구현을 위한 개발 절차(1)

군수용으로만 사용되었던 무인비행로봇은 최근 탑재 센서/컴퓨터 등 항공전자(avionics) 관련 기술의 눈부신 발전과 더불어 극소형 전자기계 시스템(MEMS)이 등장하면서 전 세계적으로 상업적 수요가 급증하고 있다. 이에 발맞춰 본 논문에서는 유상하중을 탑재한 멀티콥터를 원하는 목적지에 운송하고 다시 출발지점으로 복귀하는 임무를 시나리오로 설정하였다. 본 연구에서는 임무 수행을 위한 멀티콥터 시스템 개발 절차를 구축하였고 추진, 구조, 항법, 제어 총 4개의 부분으로 구분하여 개발 절차를 진행하였다. 뿐만 아니라 물품선정, 물품구매, 기본적인 이론식들과 같이 멀티콥터 시스템 구현을 위한 전 과정을 상세히 기술하였다.