Conception d'un système de pilotage distribué, supervisé et multicritère pour les systèmes automatisés de production

Le cadre de travail dans lequel s'inscrit cette these porte sur le developpement d'une structure de pilotage prenant en compte simultanement les contraintes previsionnelles et les contraintes reelles du systeme de production. Ces premieres s'expriment en terme d'objectifs globaux et les secondes en terme de reactivite et de flexibilite. Plusieurs etudes ont montre les possibilites offertes par la structure distribuee pour absorber les fonctionnements degrades. L'objectif de ce memoire est d'etendre et de completer la structure de pilotage de Tchako afin: • de permettre la prise en compte de la notion d'objectif global, • d'accroitre la capacite intrinseque de reactivite de l'approche distribuee. Nous montrons d'une part que l'integration de la notion d'objectif global peut etre obtenue par l'adjonction d'un niveau de supervision au modele de Tchako. D'autre part, afin de conserver un niveau de reactivite satisfaisant, nous montrons qu'un compromis efficace entre les besoins en termes de reactivite et de gestion previsionnelle (objectifs globaux) consiste a ordonnancer une partie des operations a realiser (ordonnancement partiel). Nous elaborons une liste des differentes approches possibles concernant les operations (ou les ressources de production) a ordonnancer, et justifions une approche par ordonnancement partiel d'une ressource critique. Nous designons la structure de pilotage correspondante sous le terme de pilotage hybride. L'accroissement de la capacite intrinseque de reactivite resulte de la conception et du developpement d'une structure de communication decomposee en deux niveaux, integrant chacun une gestion de la robustesse. Ce point constitue une conceptualisation et une extension de la structure de communication de Tchako. Un autre point porte sur le developpement d'un module de gestion de contraintes dynamiques portant sur le processus de fabrication. Par ailleurs, l'etude des processus de decision dans un cadre de pilotage temps-reel et distribue montre que les decisions sont de nature multicritere. L'etude de faisabilite que nous presentons a porte sur l'integration d'une approche multicritere au niveau des processus decisionnels, prenant en compte les contraintes imposees au niveau du pilotage hybride. Elle a mis en evidence le faible niveau de structuration des processus decisionnels et conduit a analyser les possibilites d'integration de l'operateur humain via un systeme interactif d'aide multicritere a la decision.

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