Modellierung und Simulation des Lenkstranges für die Untersuchung der Lenkungsunruhe

Aufbauend auf einer experimentellen Untersuchung der Reibungsmechanismen im Lenkgetriebe im Rahmen eines Projekts des Ford Forschungszentrums Aachen GmbH in Zusammenarbeit mit dem Fachgebiet Fahrzeugtechnik der TU Darmstadt wird ein Modell des Lenkstranges vorgestellt, das die speziellen Reibungscharakteristiken fur kleine Auslenkungen berucksichtigt. Hierzu werden zunachst mechanische Modelle der wichtigsten Komponenten entwickelt und auf Bauteilebene validiert. Durch Zusammenfugen aller Einzelmodelle entsteht ein Modell des gesamten Lenkstranges, das nach Validierung auf Systemebene die Analyse und Optimierung der Lenkung fur die Schwingungsubertragung ermoglicht.