맨체스터 코딩 기법과 differential 코딩 기법을 이용한 16-QAM과 QPRS 통신 시스템의 이동 무선 전송 채널에서의 오류율 분석 ( Analysis of BER Performance of 16-QAM and QPRS by Differential and Manchester Coding Schemes over Mobile Communication Channel )