Steering risk decision system for driving narrow road and method of the same

본 실시예는 운전자의 스티어링 조작에 따른 차량의 조향 위험도를 판단하여 안내해주는 조향 위험도 판단 시스템에 관한 것으로, 장애물을 감지하여 제 1 센서 데이터를 발생시키는 장애물 감지부, 상기 제 1 센서 데이터에서 특징점을 추출하여 상기 장애물을 점과 선형태로 표시하는 특징점 추출부, 차량의 주행상태를 감지하여 제 2 센서 데이터를 발생시키는 주행상태 감지부, 상기 제 2 센서 데이터를 이용하여 차량의 주행 영역을 예측하는 주행영역 예측부 및 상기 점과 선형태로 표시된 장애물에 대한 정보와 상기 주행 영역에 대한 정보를 이용하여 차량과 상기 장애물과의 관계를 계산하고, 그 계산 결과에 따라 차량의 조향 위험도를 판단하는 위험도 판단부를 포함할 수 있다.