Zur Stabilität bei der Regelung von Systemen mit Durchgriff / On the stability of control systems with direct feedthrough

(siehe hierzu [1, 2, 3]) ausschließlich Nullstellen mit negativem Realteil besitzt. Da das Auftreten einer von Null verschiedenen Durchgriffsmatrix D stets von der Vernachlässigung sehr schneller dominanter Zeitvorgänge herrührt, muß noch der Frage nachgegangen werden, ob bzw. unter welchen Bedingungen ein das idealisierte System (1), (2) stabilisierender Regler AT ebenfalls das reale System stabilisiert, bei welchem die Ausgangsgrößen y nicht unmittelbar,-sondern nur über sehr kleine Verzögerungen den Stellgrößen u folgen. Dies ist nämlich auch für beliebig kleine Verzögerungen nicht selbstverständlich [3].