Method and apparatus of digital photogrammetry by integrated modeling for different types of sensors

이종 센서 통합 모델링에 의한 수치 사진 측량 방법 및 장치가 개시된다. 서로 다른 센서를 갖는 프레임 카메라와 라인 카메라에 의해 촬영된 항공 영상과 위성 영상의 중첩된 영역에 대한 통일된 삼각측량기법이 제공된다. 삼각측량에 이용되는 지상 기준 피처로서, 지상 기준 라인 또는 지상 기준 면이 사용된다. 3차원 위치 결정의 정확도를 더 향상시키기 위해, 지상 기준 면과 함께 몇 개의 지상 기준 점을 더 사용할 수도 있다. 지상 기준 라인과 지상 기준 면은 LiDAR로부터 추출된다. 또한, 여러 장의 항공 영상 및 위성 영상을 블록으로 묶어서 블록 단위의 번들 조정에 의해 삼각측량을 수행할 수 있다. 정사 영상이 필요한 경우에는, LiDAR 시스템에 의해 작성된 다양한 정밀도의 지형 표고 모델을 원하는 정밀도에 따라 적절히 활용하여 정사 영상을 생성할 수 있다.