Konzept zur Erhöhung der Flexibilität von Produktionsanlagen durch Einsatz von rekonfigurierbaren Anlagenkomponenten und echtzeitfähigen Softwareagenten

Im Rahmen dieser Arbeit wurde ein agentenbasierter Steuerungsansatz entwickelt und auf einer Siemens-Steuerung implementiert. Eine Dienst-Schnittstelle realisiert die vertikale Integration zum Fertigungsleitsystem. Sowohl die Realisierung als auch Evaluierung des Entwurfs erfolgte am Beispiel einer Einspannvorrichtung fur eine Frasmaschine. Der Steuerungsagent bildet die Funktionen der Einspannvorrichtung in Form von Diensten ab und bietet diese anderen Agenten wahrend Ausschreibungs- und Verhandlungsprozessen zur Abwicklung einzelner Prozessschritte an. Der Agent als autonome Einheit kapselt seinen Zustand und sein Verhalten, trifft eigenstandig Entscheidungen und handelt zielgerichtet. Uber Kommunikationsschnittstellen konnen die Agenten sowohl innerhalb der Feldebene miteinander als auch daruber hinaus mit Prozessagenten auf einem Fertigungsleitsystem kommunizieren. Der Agent rekonfiguriert die Einspannvorrichtung zur Laufzeit. Der Steuerungsagent uberwacht die Ausfuhrung der Automatisierungsaufgabe und passt im Fehlerfall die Ablaufe der Einspannvorrichtung an. Die deliberative Agentenstruktur verwendet eine Wissensbasis mit Redundanz- und Toleranzmodellen fur die Fehleranalyse zur Laufzeit.