Advanced Combined Bundle Block Adjustment with Kinematic GPS Data

This paper introduces a newly developed, mathematical rigorous method which enables GPS data recorded during a photo flight to be introduced directly into the bundle adjustment without the block being weak- ened with additional shift and drift parameters. For the first time in an operational software package for bundle adjustment, all the advantages of the GPS data can be used to the full without having to fly additional cross strips at the edges of the block. RESUME: Dans l'article suivant une methode nouvelle et mathematiquement exacte est presentee qui permet d'introduire des donnees GPS collectionnees pendant un vol de photographies aeriennes directement dans la compensation des faisceaux photogrammetriques, sans amoindrir le bloc par des parametres supplementaires d'equilibre et de direction. Ainsi pour la premiere fois on peut utiliser entierement tous les avantages des don- nees GPS dans un programme operationnel pour le traitement numerique des faisceaux photogrammetriques sans etre oblige de survoler des bandes transversales en plus aux bords des blocs. KURZFASSUNG: Es wird eine neu entwickelte, mathematisch strenge Methode vorgestellt, die es gestattet, GPS Daten, die wahrend eines Bildfluges aufgezeichnet wurden, direkt in die Bundelausgleichung einzufuhren, ohne den Block durch zusatzliche Shift- und Driftparmeter aufzuweichen. Damit konnen erstmals in einem ope- rationellen Softwarepaket zur Bundelausgleichung alle Vorteile der GPS Daten voll genutzt werden, ohne zusatzliche Querstreifen an den Blockrandern fliegen zu mussen.