ROBSCAD — Ein Programmpaket zur dynamischen Simulation und zum Entwurf von Industrierobotern und Steuerungssystemkomponenten

Presentation de ce progiciel qui est base sur la methode de Lagrange-Euler et peut inclure, dans la simulation, divers modules de commande, capteurs et algorithmes de reglage et utiliser une transformation de coordonnees universelle, et qui offre diverses possibilites d'affichage graphique. La configuration du systeme simule peut etre choisie arbitrairement par l'utilisateur