Markerlose Navigation für perkutane Nadelinsertionen

Navigationssysteme fur minimal-invasive Nadelinsertionen basieren haufig auf externen oder internenMarkern zur Registrierung und Bewegungserfassung. Somit wird der bisherige klinische Workflow durch Verwendung zusatzlicher Hardware und speziell angefertigter Instrumente sowie teilweise durch erhohte Invasivitat drastisch verandert. Wir stellen das erste Navigationssystem fur perkutane Nadelinsertionen vor, das, basierend auf der Time-of-Flight (ToF)-Kameratechnik, (1) ohne zusatzliche Marker auskommt und (2) sowohl Registrierung als auch Navigation mit einer einzigen Kamera ohne zusatzliche Hardware (z.B. Trackingsystem) ermoglicht. In einer ersten Phantomevaluation konnte eine Zielgenauigkeit im Bereich von 4 mm ermittelt werden.