Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico

espanolLos proyectos roboticos involucran componentes enmarcadas dentro de areas como mecanica, electronica control y programacion en las que intervienen diferentes variables criticas que pueden comprometer la obtencion de los resultados esperados. En este proyecto un gran numero de requerimientos fueron formulados para ser satisfechos con recursos limitados, lo que obliga a tener un escaso margen de error en su fabricacion. Tecnicas usadas en el desenvolvimiento de producto fueron empleadas para conseguir cumplir con las especificaciones exigidas para el proyecto. El articulo describe el desarrollo de un robot en las etapas de proyecto informacional, proyecto conceptual, proyecto detallado y fabricacion. Se presentan las consideraciones de diseno estudiadas y analizadas para obtener un brazo robotico funcional que ejecuta tareas de agricultura. Fueron empleadas tecnicas como QFD (Quality Function Development) para trasladar las necesidades asociadas al proyecto en decisiones de ingenieria. Se emplea el diagrama de Mudge (matriz de analisis de valor) como metodo de comparacion y jerarquizacion de los requisitos. Con la aplicacion de QFD los requerimientos del robot son transformados en caracteristicas de calidad que permiten generar un proyecto conceptual con los metodos y actividades a ejecutar. Los resultados obtenidos mostraron la efectividad de emplear herramientas de diseno para concebir proyectos roboticos y focalizar los recursos en satisfacer los requerimientos. EnglishRobotic projects involve components framed within areas such as electronics; mechanics, control and programming in which different critical variables intervene that can compromise the achievement of the expected results. In this project, numerous requirements were formulated to be satisfied with limited resources, which forces to have a small margin of error in its manufacture. Techniques used in product development were used to achieve the required specifications for the project. The article describes the development of a robot in the stages of informational project, conceptual project, detailed project and manufacturing. They are presented design considerations studied and analyzed to obtain a functional robotic arm running tasks agriculture. Techniques such as QFD (Quality Function Development) were used to translate the needs associated with the project into engineering decisions. The Mudge diagram (value analysis matrix) is used as a method of comparison and hierarchy of requirements. With the application of QFD the requirements of the robot are transformed into quality characteristics that allow to generate a conceptual project with the methods and activities to execute. The results showed the effectiveness of using design tools to create robotic systems and to focus resources on satisfying the requirements.