Anwendungsaufsatz / Application Paper: Ein Beitrag zur Optimierung von Regelkreisen mit Tänzerwalzen bei kontinuierlichen Fertigungsanlagen / A contribution to the optimization of control loops with compensating rollers for continuous assembly plants

Sehr schwierig gestaltet sich die Optimierung des Lageregelkreises bei Verwendung eines betragsoptimierten Drehzahlregelkreises. Wie aus dem Bodediagramm der Regelstrecke (Bild 9) ersichtlich ist, erfolgt hier der Phasendurchtritt nahezu senkrecht unter der bei ü r c s l liegenden Resonanzstelle. Um die aus der .Allgemeinen Form des Nyquistkriteriums" resultierende Forderung, den Phasendurchtritt in Bereiche | F01 < 1 zu verlegen, erfüllen zu können, kann man als erste Möglichkeit den Amplitudengang mit Hilfe eines P-Reglers genügend weit nach unten verschieben. Dadurch wird der geschlossene Kreis jedoch sehr träge.