Linear Algebra, Geodesy, and GPS

Die Reihenfolge der drei im Titel genannten Themen gibt auch ihre Gewichtung wieder. Das Buch enthalt eine sehr anwendungsorientierte Einfuhrung in die lineare Algebra mit Hinblick auf Ausgleichungsprobleme im Sinne der Methode der kleinsten Quadrate und entsprechender Verfahren und Losungen. Auch der mit Geodasie uberschriebene Teil 2 des Buches konnte gut als Grundlage fur eine Vorlesung in Ausgleichungsrechnung fur Vermessungsingenieure dienen. Insofern sind drei Viertel des Buches dieser wichtigen Problematik gewidmet, wahrend die eigentliche Geodasie auf den dreisig ersten Seiten des 3. Teils unter dem Titel GPS zusammengefast ist. Die oben genannte Gewichtung wird deutlich, wenn man berucksichtigt, das dem technischen GPS-Teil im Abschnitt 15 (auf ca. 20 Seiten) ein sehr instruktiver Abschnitt uber Zufallsprozesse und Kalman-Filterung folgt, an den sich schlieslich neben einem sehr prazise abgefasten Glossary eine Menge nutzlicher EDV-Einzelheiten anschliest. Man erkennt, das es sich in der Tat im wesentlichen um ein Buch uber die Anwendung von Ausgleichungsmethodik auf Vermessung mit spezieller Betonung der GPSTechnologie handelt, die eine sehr klare und rechnerbezogene Darstellung der Grundlagen enthalt, wobei erfolgreich das Gewicht auf anschauliche und gut verstandliche Abhandlung der Grundtatsachen gelegt wird. Das wird auch bei der Durchsicht der Einzelthemen deutlich, die durch die Begriffe Vektoren und Matrizen, lineare Transformationen und Gleichungssysteme, Vektorund deren Unterraume, Orthogonalitat, Determinante, Eigenwerte und Eigenvektoren, Zufallsvariable und Kovarianzmatrizen, nichtlineare Probleme, singulare Normalgleichungen und Zusatzbedingungen, Hohennetze, gewichtete Ausgleichung nach kleinsten Quadraten, GPS-Daten und deren Verarbeitung sowie Einzelanwendungen charakterisiert werden. Die Autoren gehen in einigen Fallen gezielt auch auf Details ein, gerade was die Rechneranwendungen angeht, die Starke des Buches liegt aber eindeutig in der klaren und kompetenten Veranschaulichung der Grundtatsachen. Man spurt dort die Erfahrung der beiden Autoren, die es ausgezeichnet verstehen, gerade im Bereich der linearen Algebra und deren Anwendungen, dem Leser die Einzelheiten so aufzubereiten, das er sie schnell versteht und durchdringt. Deshalb eignet sich das Buch vorzuglich fur Ingenieure und Anwender, das betrifft Studenten wir den Praktiker, der beispielsweise eine alternative und sehr konzentrierte Ableitung der Kalman-Filter-Technik sucht. Ich habe bei der Durchsicht des Buches eine Fulle von nutzlichen Anregungen fur die Ubungen meiner Studenten gefunden, die gerade im Anwendungsbereich und bezogen auf GPS bereichernd erscheinen. Auf die Frage, ob das Buch fur Fachfremde eine gute oder hinreichende Einfuhrung in die Vermessung und speziell in die GPS-Verfahren bieten kann, um das Grundverstandnis fur einfache Anwendungen zu erlangen, kann nicht eindeutig beantwortet werden. Eher konnte man sagen, das ein mit Satellitentechnologie hinreichend vertrauter Anwender seine Kenntnisse uber Ausgleichungsverfahren mit diesem Buch vertiefen konnte.