광각렌즈기반의 왜곡영상 보정모듈 설계

본 논문에서는 광각용(렌즈 화각 150도 이상 180도) 어안렌즈가 획득한 영상이 통형 왜곡(barrel distortion)을 보정하는 광각렌즈 모듈 설계를 통해 150도 이상의 렌즈에서는 WDR(Wide dynimicrange) CMOS 이미지 센서 데이터를 최적화를 통한 광각 영상의 복원하는 왜곡영상을 보정하는 카메라 모듈을 설계한다.