Apparatus and method for capturing an image robot

본 발명은 로봇에 관한 것으로, 특히 로봇이 사진을 촬영하는 장치 및 방법에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 로봇에서 사진을 촬영하는 방법에 있어서, 기 저장된 지도 데이터를 이용하여 로봇의 현재 위치를 파악하는 과정과, 상기 기 저장된 지도 데이터를 이용한 임의 지점의 선택에 대응하여 상기 선택된 임의 지점으로 이동하는 과정과, 상기 이동된 임의 지점에서 사진을 촬영하는 과정을 포함한다. 로봇, SLAM(Simultaneous Localization And Mapping), 사진 촬영, 단체 사진 촬영, 근접 사진 촬영, 초근접 사진 촬영