Haptic/Tactile Interface and Its Standaidization

1. は じめに 最近,感 性 とい う言葉がいろいろなとこ ろで使われている.大 学の学部や学科名にも 感性が使われるようになってきている.こ こ での感性 とは人間の五感 と関係が深い.人 間 の五感を何 とかモノ作 りに活かせないか と い うことである.こ の五感の中の触覚の研究 は他の感覚の研究 と比べて,人 間工学の適用 分野での研究や応用が少ないように思われ る.例 えば視覚や聴覚分野ではかなり昔から 研究されてきている.特 に視覚,聴 覚 と触覚 は人間の物理的な刺激 に対する反応 とみる ことが出来る.ま た嗅覚や味覚は外部刺激に 対する人間の化学反応 と見ることが出来る. そこで触覚を利用すること,す なわち触 覚を利用 したイ ンタフェースはこれまでと は違った可能性を広げることになると考え られる.ま た最近ISOTC159/SC4で は触覚の 規格案を計画 していた.